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  与。五尺车轮绞车连弩。。汉以后,连弩有了改进,诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记载,晋朝时,有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭,无远不及。“

  [转射机]

  一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面,可以环转射击的大型弩。《墨子•备穴》记载,这种弩装在弩床上,埋于地下

  (或城蝶上),“机长六尺“,可以环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物,由上下两横坊间竖装二立坊构成。形似Ⅱ状,中心有圆轴,上开一内高外低的斜孔,可以左右旋转,转射角达120度。将它砌在坞*的蝶上,把弩承装其间,则可以向外左有旋转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和功用类似一座活“射塔“。

  [床弩]

  装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋。弩弓极为强劲有力,利用轮铀、绞索绞动张弓,弩身安装在木架上以增加稳定性。床弩使用的箭如幅,簇如巨斧,射程可达500、r1000步。《武经总要》载,北宋军队床弩主要有6种:三弓床弩,又名八牛弩,7人张发,发大凿头箭,150步;小合蝉弩,7人张发,发大凿头箭,射140步。抖子弩,4人张发,发小凿头箭,射150步;手射弩,20人张发,发踏蹶箭,射250步;三弓弩,70人张发,发一枪三剑箭,射300步;次三弓弩,30人张发,发踏蹶箭,射200步。这些大型床弩,多用于攻守战中。

  [背弩]

  一种暗发弩,又名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上,用绳两条,分套于两后,另一条绳索从弩机连于腰上,弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩,扣弦于弩机之上。发射时,弩腰低头,将系于腰间之绳向下拉引,触发弩机,箭从颈后射出。弓长约8寸,箭长2寸左右。宋朝军中常用此弩。

  [硝弩]

  一种暗发弩。较小,装置在马蹬之了,用脚踏发。弩背上有一条绳,系于马踏蹬下,再以两绳分系于弓渊之上,一端缚于马蹬之耳环上,弩口向前,弩机在后,弩机之上用绳缚住,另一端缚在骑者的脚腔上。在作战中需要发射时,用脚一蹬,则绳牵释机,箭即从脚下射出,可射伤敌人马。

  [袖炮]

  一种暗发弩。形式与弩相似,弓上加一弩,装有机关,藏于大袖之中,用时拨机发百击敌。

  [伏弩]

  古代预设待敌触发的弩,又称耕戈,窝弩。伏弩与普通弩形式上基本相同,只是增加了触发装置。放置时,扣弦张弩,置于敌人必经之路上,上面加以掩饰,弩机拨机上拴一长线,其另端拴在路另侧的短木桩上,长线横悬在路面

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